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煙臺(tái)晟銘包裝設(shè)備有限公司
地址：煙臺(tái)市芝罘區(qū)黃務(wù)西里工業(yè)園16號(hào)內(nèi)5號(hào)
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本森碼垛機(jī)可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械抓手，使碼垛機(jī)器人具有效率高，質(zhì)量高，使用范圍廣，成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。
立柱式碼桶機(jī)器人碼垛機(jī)是采用真空吸取型抓手，該抓手適合吸盤(pán)吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽(tīng)裝啤酒箱，油桶等。該設(shè)備運(yùn)行工作原理與其碼袋碼箱所用抓手工作原理相同。
即包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛指定區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下，即Z軸向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開(kāi)啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過(guò)客戶(hù)預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)，重新往復(fù)動(dòng)作即可。
立柱式碼桶機(jī)器人碼垛機(jī)的設(shè)備特點(diǎn)同樣為全伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確迅速，配置先進(jìn)、安全可靠、選材精良、經(jīng)久耐用，且結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護(hù)。
碼垛機(jī)設(shè)備廣泛應(yīng)用于化工、食品、飼料、糧食、建材等行業(yè)，對(duì)粉狀、顆粒狀或液體等有一定體積的規(guī)則物品進(jìn)行自動(dòng)碼垛。
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